赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险.
未知
畑芽育 滨田崇裕 中川大辅 山崎纮菜 本田仁美 パース・ナクン 福地涼 福地清 桐山涟 安达祐实 户田菜穗 阪田雅信 内场胜则 未知やすえ
下野纮 阿澄佳奈 冈本信彦
褚雯 周航 丁莹莹 张英
不详
汪小圣 小林 朔小兔
史迪奇：高增志 柔奈：阎萌萌 强霸：张瑶函
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